腰痛いの？

今やテレビＣＭでも人気者の「ホンダ・ヒューマノイド ロボット」ですが
どうも私はあのロボットの歩き方を見ていると
「腰が痛いのかなぁ」なんて考えてしまいます（笑
もしウチに来てもお手上げでしょうけど・・・

当たり前の話ですけど
科学技術がこれほど発達した現在でも
人間の動きを再現できるほどの技術はありません
それだけ人間の動きは精巧にできているわけです

ではなぜロボットの動きが腰痛の人と
同じような歩き方に見えるかというと
骨盤周辺の動きがないからです

人間の歩行時には支えているほうの軸足に体重移動をします
その際に軸足はわずかな内旋をして股関節に体重をかけます
同時に上半身はバランスを取るためにひねりを加えます
つまり右足が前に出たら左手が前に出るということです
しかも骨盤（仙腸関節）がほんのわずかな動きを見せ
その動きをよりスムーズにしてくれます

ところが腰痛の方はというと・・・
周辺筋肉の拘縮により十分な伸縮ができません
拘縮している筋肉を伸ばすと痛みが出ます
骨盤周辺の大きな筋肉はたいてい骨盤に付着しています
要するに骨盤を動かすと痛みが出るので
腰痛の方は骨盤を動かすのを嫌います

もし歩き方がロボットに似てきたら・・・
いずれ腰痛に見舞われる。。かもしれません・・・